heraus-

Что даёт приставка

heraus значит «изнутри наружу, к говорящему»: herausholen и herausnehmen «вынимать», herausziehen «вытаскивать». В разговоре его сокращают до raus: rausholen, rausnehmen.

sich herausstellen значит «оказаться, выясниться»: правда как бы выходит наружу.

Как она ведёт себя в предложении

Приставка отделяемая. В простом предложении она отрывается от глагола и встаёт в самый конец, а в прошедшем времени (Perfekt) между ней и глаголом встаёт ge: Er nimmt das Handy heraus «он достаёт телефон», Es hat sich herausgestellt, dass er recht hatte «оказалось, что он был прав».